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지금 배워야 할 '로봇 공학' 필수 프로그래밍언어는?

오영주 / 기사승인 : 2021-11-18 20:47:23
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로봇 시장이 크게 활성화되고 있다. 국제로봇연맹(이하 IFR)에 따르면, 지난해 글로벌 전문 서비스 로봇 시장은 전년대비 12% 증가한 67억 달러 규모에 달했다. 글로벌 산업용 로봇 시장 규모는 301만4900대로 사상 첫 300만대를 돌파했다.

이에 따라, 로봇공학 분야의 개발자에 대한 수요도 전세계적으로 증가할 것으로 기대된다. 다음의 프로그래밍 언어는 로봇 프로젝트를 구축하는 데 효율적으로 사용할 수 있는 언어들로 analyticsinsight에서 선정했다.

• C와 C++: 해당 언어는 낮은 수준의 하드웨어와 쉽게 상호작용할 수 있다는 이점이 있다. 로봇 공학자들은 로봇의 메모리가 심각하게 제한될 경우, 가능한 모든 바이트를 저장하기 위해 표준 C를 선호한다. C++는 여러 플랫폼별 라이브러리를 사용하지 않고 OS API를 직접 호출하는 데 사용된다.

• 파이썬: 파이썬은 로봇을 만들고 테스트하는 데 중요한 역할을 하는 고급 프로그래밍 언어로, 로봇 프로그램을 자동화, 교육, 후처리할 수 있다. 많은 엔지니어들이 로봇에게 모든 문장을 수동으로 가르치는 대신 전체 로봇 프로그램을 계산, 기록 및 시뮬레이션하는 스크립트 작성을 단순화하기 위해 이 언어를 선택한다.

• 매트랩: 매트랩은 단순한 환경에서 연산, 시각화, 프로그래밍을 통합한 기술 컴퓨팅의 고성능 언어다. 복잡한 문제와 해법은 대개 익숙한 수학적 표기법으로 표현된다. 이 언어는 생산 단계가 아닌 프로토타이핑 중에 문제를 식별하여 구현 오류를 제거하는 데 도움 될 수 있다.

• 자바: 로봇이 인간과 같은 작업을 수행할 수 있도록 하기 위해, 자바 언어는 로봇 공간의 필요에 맞게 만들어진 광범위한 API를 제공한다. 명령 제어 인식자, 받아쓰기 시스템, 음성 합성기는 자바 음성 API를 사용하여 구축할 수 있다. 이 언어는 특히 AI에 관한 한 로봇 산업에 필요한 모든 고급 기능을 포함하고 있다. 자바를 구현한 후 엔지니어는 머신러닝, 검색 및 신경 알고리즘, NLP, 기타 도메인을 위한 고효율 알고리즘을 만들 수 있다.

• C#: C#는 마이크로소프트가 제공하는 개인용 언어로써 마이크로소프트 로보틱스 개발자 스튜디오에서 주로 사용된다. 프로그래머들에게 탄탄한 기반을 제공하고 다른 분야로 뻗어나갈 수 있어 꼭 배워야 할 언어로 꼽힌다. C#는 주로 파이썬, C++, 자바와 같은 다른 RPA 언어의 사용을 단순화하는 다양한 로봇 도구를 포함, 시각적 응용 프로그램을 만드는 데 사용된다.

• 베이직과 파스칼: 해당 언어 역시 로봇 전문가 지망생들이 배울 수 있는 필수 프로그래밍 언어로 꼽힌다. 현대 언어 및 기술 동향에 비해서는 오래된 언어지만, 초보자들에게 로봇 공학에서의 프로그래밍 기술성과 기능성에 대한 아이디어를 줄 수 있다.

• 스크래치: 로봇 공학자들은 다양한 로봇 프로젝트를 수행하기 위해 스크래치를 광범위하게 사용한다. 주로 학교, 기술 수업, 로봇 동아리에서 가르치고 있는데, 로봇 공학에 관심이 있는 아이들은 직접 기계를 만드는 데 이 언어를 사용할 수 있다.

• Lisp: Lisp은 가장 초기 프로그래밍 언어 중 하나로 컴퓨터 프로그램에서 구현되는 응용 수학 표기법을 위해 개발됐다. 또한 트리 데이터 구조, 자동 스토리지 관리, 동적 타이핑, 조건, 재귀 등과 같은 추가 기능도 제공한다.

• 하드웨어 설명 언어(Hardware Description Languages): 이 언어는 전자 및 디지털 논리 회로를 프로그래밍하는 데 사용된다. 다른 복잡한 방향과 의미에 비해 간단한 방법으로 객체 방향과 쓰레기 시뮬레이션과 같은 시설을 제공한다.

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