SDF, AAM, 로보틱스 등 혁신 제조기술 공유
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▲ 현대차와 기아가 스마트 팩토리 전시회를 22~24일 의왕연구소에서 연다. 보스턴 다이나믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟’이 공장의 설비 상태를 점검하는 모습. 사진=현대차·기아 |
[CWN 윤여찬 기자]현대자동차와 기아가 스마트 팩토리 혁신 제조 기술을 공유하기 위해 전시회 ‘E-FOREST TECH DAY(이포레스트 테크데이) 2024’를 연다고 21일 밝혔다.
올해로 5회차를 맞은 ‘이포레스트 테크데이’는 현대차·기아 제조솔루션본부와 협력사가 제조 기술 혁신을 통해 SDF 구현을 가속화하기 위해 연구개발하고 있는 성과를 공유하는 행사로 22~24일 현대차·기아 의왕연구소에서 열린다.
행사에는 신제조 기술 200여 건을 전시하고 미래 신기술 방향성을 제시하기 위해 SDF, AAM, 로보틱스, 스타트업 등 4개의 테마관을 운영한다. 200여 건의 전시 중 현대모비스, 현대로템, 현대위아, 현대오토에버, 현대글로비스, 현대트랜시스 등 6개의 그룹사가 28건, 스타트업이 5건의 전시에 참여한다.
이포레스트는 제조 시스템의 혁신을 추구하는 현대차와 기아의 스마트공장 브랜드로 인공지능(AI)과 로봇을 활용한 자동화 기술과 인간친화적인 스마트 기술을 도입해 제조 시스템을 혁신하고 나아가 모빌리티 산업 전체를 고도화하는 것을 목표하고 있다.
이포레스트가 기반으로 삼는 SDF는 데이터 연결 및 디지털 전환을 통해 고객의 요구사항이 반영된 제품을 누구보다 빠르게 제공하는 생산공장으로 SDV(Software Defined Vehicle, 소프트웨어 중심의 자동차)를 생산하는 기지 역할을 수행하게 된다.
향후 SDF가 구축되면 제조지능이 고도화되고 유연성이 확보되는 만큼 데이터와 소프트웨어를 기반으로 한 의사결정 및 공장 운영이 가능해지고 이는 생산 준비기간 단축을 비롯해 생산속도 향상, 신차 투입 시 투자 비용 절감, 품질 향상 등의 효과를 일으킬 것으로 기대된다.
전시되는 핵심 기술로는 △물류로봇(AMR) 주행 제어 내재화 기술 △비정형 부품 조립 자동화 기술 △무한 다축 홀딩 픽스처(고정장치) 기술 △SPOT(스팟) 인더스트리 와이드 솔루션 △UAM 날개 및 동체 자동 정렬 시스템 등을 꼽을 수 있다.
이 가운데 물류로봇(AMR) 주행 제어 내재화는 물류로봇 활용에 필요한 제어와 관제 소프트웨어 알고리즘을 내재화한 기술이다. 기존 전진과 직진 이동만 가능하던 것과 달리 앞뒤 관계없이 전 방향 이동이 가능하며 좌우 바퀴 회전수를 제어해 중량물을 올린 상태에서도 물류로봇이 매끄럽게 곡선 주행을 할 수 있도록 해주는 기술이다.
비정형 부품 조립 자동화 기술은 AI 비전 알고리즘을 통해 호스류와 와이어류 등 형태가 고정되지 않은 비정형 부품도 인식하고 피킹 포인트를 자동으로 산출해 제어 명령을 내리는 프로그램이다. 휴머노이드 로봇이 공장에 본격 도입될 경우 자율적인 공장 운영을 위해 필수적인 기술이다.
CWN 윤여찬 기자
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